一 引言

　　随着国民经济的高速发展，各行业均存在不同程度的人力资源紧缺的现象，为减轻工人的劳动强度，提高机器作业水平，加强自动化控制的应用是大势所，也是一个有效的解决途径。在陶瓷墙地砖的生产过程中,需要进行下一步，捡砖。

　　由于生产线传输速度较快，每分钟有15块以上，每块有18kg以上，工人在这种环境下工作，体力消耗较大，容易出现体力透支，为了解决这一难题，本文应用了艾威图驱动器和PLC自动化控制技术，专门从事自动捡砖机，代替人工繁重和重复的捡起、搬运和叠放的过程，降低因人工在捡起、搬运、叠放过程中造成对瓷砖的损坏，既减轻工人的劳动力，又可提高经济效率。

二 设备原理　

　　砖坯经过窖炉烧成后，通过传输带向前传送，经过砖坯识别台识别砖坯类别，可由人工按钮识别，亦可通过色标传感器自动识别。传输带到达第一台机时，光电开关感应到砖块到达位置，1）由PLC输出信号向上顶起砖坯，2）PLC发出信号给驱动器进行90°角旋转，夹起砖坯的同时，在推砖车上安装有一个光电检测开关，当检测到砖坯到达时，推砖车向前运行到最佳位置，来进行叠放。

三、总结

　　自动捡砖机在流水线上工作时，砖与砖之间的距离要适当，他们之间的间隙要能适应捡砖机往返的时间。 自动捡砖机改造成驱动器来控制后，效果更加明显，定位准确、故障率较低、动作连贯、稳定，程序设计独特，能达到捡砖高产能。在陶瓷行业中迅速得到推广应用，赢得各从业人员的称赞。