一、引言:

　　解放前，我国几乎没有桩工机械、打桩机制造业。20世纪50年代初期，我国基础施工全部使用旧中国从国外进口遗留下来的蒸气式打桩机和笨重的落锤。一五期间，由于国家重点建设工程的需要，我国开始仿制国外单作用和双作用蒸气式打桩机以及原苏联的BⅡ系列振动桩锤，开始有了以仿制为主的桩工制造业。厂家都是施工部门的修配厂，当时还没有专业的桩工机械、打桩机生产厂，所以50年代是我国桩工机械、打桩机行业的萌芽时期。随着国内房地产行业的发展，使得国内的打桩机行业也得到了前所未有的高速发展。

二、工作原理：

　　打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

三、变频器控制打桩机的优点: 

　　1、可以无极变速轻松应对不同的地质和不同的孔径，大大提升工作效率。 

　　2、减小设备启动瞬间的冲击电流，减小启动瞬间的对机械部分的冲击，延长设备的使用寿命，减小维护保养的周期、工作量。 

　　3、使用矢量控制方式能够为电机提供200%的启动力矩，遇到闷钻等意外情况可以使用点动的方式将钻头取出，大大减小了埋钻、钻杆报废、桩报废的概率。

　　4、减少电能消耗，提高电机的功率因素。

四、CV3100变频器的优点

　　1、CV3100变频器的高启动转矩，高效运转并且调试简单，可方便调试复杂的电机定数，实现0.3hz200%以上高启动转矩。 

　　2、使用于升降机，即使0hz指令也能确保转矩—即使速度指令为0hz也能确保150%的转矩，最适用于启动时从低速开始需要瞬时转矩的起重机等升降机。 

　　3、先进的矢量控制算法，优化的SVPWM输出，输出谐波低，电机温升小，V/F控制方式（可以实现一拖多）。

　　4、完善的保护措施：可实现过压、欠压、输入缺相、过载、过热、过流、外部端子故障、通讯故障、电流检测错误等近20种故障的保护，可靠性高。