一、慨述

随着城市交通拥堵越来越严重，各类大中城市为了解决交通拥堵纷纷把城市建设交通化为首要。减少上下班高峰期人们上下班交通困难。自1863年世界第一条地铁在英国伦敦建成通车以来，地铁便因其占地和空间最少，运输能量大、运行速度最快、环境污染小等优势而成为备受推崇的理想交通方式。而地铁施工不可缺少的龙门吊行走小车。 龙门吊行走小车按工厂化理念设计，流水作业，采用机械化施工，生产及储运区均被龙门吊覆盖，发挥机械优势，提高生产效率，加快施工进度，为保证工期的如期完成设计人性化机械设备。以下介绍易驱M200系列在修地铁龙门吊行车上的应用。

二、龙门吊行车上的应用

在进行行进过程中，经常会出现四个轨道轮子电动机运行不同步，造成行车整个车体相对轨道出现偏移，使行车在行走中轮子挤压轨道，发出噪音，车体出现抖动，严重时轨道移位。在行走过程中要求三个速度段方便控制行走稳定安全。如吊勾上吊有货物行进这时要求速度慢，低频启动力矩大。如不使用变频器来控制电机速度，很麻烦实现。

三、易驱变频器的技术参数

M200高性能通用变频器是深圳易驱电气有限公司最新开发的一款基于无速度传感器完全电流矢量算法控制的通用型变频器。采用先进的SPWM技术。采用先进的矢量算法，0.5HZ可输出180%额定转矩，稳速精度0.5%，外部端子组合可设16个段速，完善的保护措施：可实现过压、欠压、输入缺相、输出缺相，过载、过热、过流、外部端子故障，通讯故障、电流检测错误、电机调谐故障等近20种故障保护，可靠性高。完全能满足现场工艺要求。

四、现场变频器要求

配电柜内安装要求体积小。一个前进档位，一个后退档位，三个速度段，低速15HZ，中速30HZ，高速50HZ。带制动电阻。一台变频器5.5KW变频器带四个0.75KW电机。

五、现场应用电气控制与变频器接线电路图